Вера Васильева родилась в 1925 году. С момента окончания театрального училища в 1948 году она работает в Московском академическом театре сатиры.
Васильева за долгие годы карьеры сотрудничала с такими театральными режиссёрами, как Александр Ширвиндт, Марк Захаров, Валентин Плучек и многими другими.
Актриса снялась в нескольких десятках фильмов, из которых самые известные — «Чук и Гек» (1953 год), «Легенда о Тиле» (1976), «Карнавал» (1981).